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Buenas a todos,

Despues de estar algo más de una semana buscando materiales para poder hacer una pata y empezar a programar código, he descubierto que los perfiles de aluminio que se venden, o son muy caros, y te lo venden al por mayor. Y ninguno de los dos me valen.

 

La solución que he encontrado para esto, es utilizar la carcasa de un sobremesa viejo e inservible, cortando y moldeando una a una cada pieza. Es algo rudimentario y farragoso, pero es la solución más viable si quiero piezas resistentes y algo flexibles de metal a un precio más que módico.

 

El problema es que el tiempo de construcción por cada pieza se puede echar entre 30 y 50 minutos. Y cada pata tiene del orden de 4 – 6 piezas (según el tipo de anclaje al soporte), y el HXBot tiene seis patas. No hace falta multiplicar para ver que son muchas horas de trabajo. De momento sólo tengo 3 piezas de una pata.

 

En el momento en que tenga una pata construida, subo fotos y primeros códigos.

 

 

Un saludo!

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Ampliación del plazo de inscripción

Como una de los organizadores de CUSL nos ha pedido a los concursantes, hago una breve reseña de la ampliación del plazo de inscripción del concurso:

Nueva ampliación del plazo de inscripción

La organización del premio local de Madrid nos ha solicitado una ampliación del plazo de inscripción para poder darle más difusión al CUSL dentro de su ámbito e intentar así aumentar el número de proyectos inscritos. Después de debatirlo con el resto de organizaciones locales y tomar una decisión conjunta hemos decidido ampliar el plazo hasta el día 15 de Noviembre.

Sin más, saludos a mis lectores, en breve pondré mis avances con el proyecto.

Un saludo!

Empapándome de información

Buenas a todos,

Ahora mismo me encuentro buscando información de todo tipo: tipos de bateria, circuitos de protección y cargadores para aquellas;  estoy viendo algo de programación evolutiva o genética, cosa que me he quedado realmente anonadado por su utilidad en la robótica; el hecho de tener que montar un hexápodo implica a estudiar algo de mecánica, como cinemática inversa, y buscar en tiendas online el material necesario para poder construir en un principio las patas para poder empezar a hacer pequeños programas de control y estabilidad.

Ésto es más difícil de lo que esperaba: no encuentro un distribuidor de piezas y perfiles de aluminio decente para poder empezar a montar las patas. Tiraré de momento de la ferretería del barrio o de un todo a cien para poder ponerme con el software y tener una base donde empezar, y cuando encuentre algo mejor lo reemplazaré.

Sobre las patas, estuve estudiando dos modelos de patas. Los bocetos de los modelos son estos:

El modelo que más me convence es el modelo 2, es mucho más robusto y espero que alargue la vida de los servos, el problema es que el hardware “extra” debe ser muy ligero, de aquí el problema que tenía con los distribuidores.

Próximamente más y mejor.

PD – Perdón por la calidad de los bocetos, eran ideas rápidas que tenía que plasmar en papel para una primera aproximación del proyecto. Más adelante empezaré la documentación “oficial”.

Presentación del proyecto

Buenas!

Ante todo me presento, soy Ángel Cayetano Gómez Gil, estudiante en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (ETSII) , en Sevilla, y a lo que viene el caso, concursante en el V Concurso Universitario de Software Libre (CUSL).

El proyecto que presento es un robot hexápodo basado en la plataforma Arduino, sin ningún control externo, es decir, no teledirigido, se mueve (moverá) por sí solo, salvando obstáculos y adversidades de forma autómata.

En principio es un proyecto de Ocio y Entretenimiento, pero de aquí en adelante buscaré posibles aplicaciones, como el acceso a lugares dificilmente inaccesibles, o como estabilizador de superficies en movimiento. Lo realmente curioso del proyecto, es que el código estará totalmente escrito en Wiring, el lenguaje por excelecia del IDE de la plataforma Arduino, descargable desde su página (http://www.arduino.cc/es), y que todo el hardware será de bajo coste (ya que, por una parte me lo financio yo) pero intentando que tenga una calidad aceptable – buena, y un acabado digno.

También espero que el aspecto del HXBot sorprenda. Más adelante revelaré mas información sobre el proyecto. Hasta entonces, espero a que cierre el período de inscripción del CUSL.

Un saludo,

Ángel Cayetano