Category: CUSL


Buenas !

Me enorgullece decir que este proyecto ha sido finalista en el Premio Local de Sevilla y, aunque la presentación de mi proyecto frente al público dejó mucho que desear (todo hay que decirlo, estaba muy nervioso), la aceptación ha sido tal que me han animado muchísimo a continuar con este proyecto hasta el final.

¡Gracias a todos!

Volviendo al tema de avances y demás: estoy haciendo modificaciones en el circuito de alimentación, por unos fallos de calculo en el consumo de los servos, que hacían que Arduino se reiniciase continuamente (bajadas y subidas en el consumo eléctrico de la Shield), los cuales estoy incluyendo en la documentación y que subiré mañana a primera hora del día.

He montado el robot (aunque de momento no haga mucho) totalmente, para ver como queda y es alucinante, aunque quede mal que lo diga.

También estoy trabajando en el programa Main, y la semana que viene la dedicaré a arreglar el sistema de reconocimiento de voz. Además, he comprado una batería de muchísima más potencia para que la autonomía sea mayor y así poder hacer las pruebas con mucha más comodidad.

En cuanto pueda, subo fotos de los avances.

Un saludo,

Ángel Cayetano

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Buenas,

 

Mañana se va a celebrar el certamen Premio Local de Sevilla del CUSL [2], en el cual los participantes presentaremos nuestros proyectos supongo que delante de algún jurado y de todas las personas que vayan, y, si queremos, dar una especie de charla. Personalmente, yo voy a dar una breve introducción de mi proyecto, en la que explicaré las principales metas y objetivos del proyecto, problemas y soluciones que he encontrado, etcétera.

 

 

Ahora os traigo los últimos avances del proyecto:

 

Esa es la 1º versión del HXBot. Ya están las patas montadas y el chasis preparado para recibir al “cerebro” del robot.

 

Ahora estoy liado con problemas de consumo con los servomotores y el circuito de alimentación de la Shield, ya que tienen unos picos de consumo bastante altos, cosa que no me esperaba, y que estará arreglada seguramente la semana que viene, justo para programas los primeros movimientos.

 

Las modificaciones que haga en la Shield, y el esquema los expondré en breve. Mientras, he terminado de realizar una documentación (incompleta, ya que el proyecto está inconcluso) que lo subiré mañana a la lista de documentos de la forja de RedIris [1], tras el certamen Premio Local de Sevilla.

 

 

También comentar que estoy obteniendo los ángulos de los servos mediante uno de los sketchs que os podéis descargar desde la misma lista de documentos de la forja de RedIris [1] anterior. Por supuesto, dichos ángulos obteniéndolos “a mano” uno a uno para poder optimizar los movimientos, ya que el chasis no es perfecto.

 

Hackatón. Ese gran desconocido. Y lo sigue siendo ya que no ha habido nadie en mi grupo para el sistema de reconocimiento de voz. Cosa que me alegro, porque dicho sistema estaba algo indispuesto para tal fin. Más adelante organizaré talleres y charlas.

 

 

Un saludo,

Ángel Cayetano

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[1]: https://forja.rediris.es/docman/?group_id=881

[2]: http://dune.lsi.us.es/wiki/index.php/Premio_local

¡ Nos vamos de hackatón !

Buenas,

 

Dentro de poco se celebrará en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática el Hackaton [1], donde se formarán grupos de trabajo para diferentes proyectos, entre los que se encuentra éste. Dicho evento se celebrará los dias 24 y 25 de Marzo. Las inscripciones al hackaton se cierran el próximo día 18 de Marzo.

 

Mi grupo de trabajo (Grupo 7) se centrará en la programación de Arduino con el módulo de reconocimiento de voz. Escribiremos rutinas de servicio tanto para el modo manual como para el cpu-mode, y algún que otro programa en Wiring para Arduino.

 

Si deseas apuntarte al grupo, ponte en contacto conmigo, por un comentario en el blog, por correo o redes sociales.

 

 

Un saludo,

Ángel Cayetano

 

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[1]: http://dune.lsi.us.es/wiki/index.php/Hackaton

Ampliación del plazo de inscripción

Como una de los organizadores de CUSL nos ha pedido a los concursantes, hago una breve reseña de la ampliación del plazo de inscripción del concurso:

Nueva ampliación del plazo de inscripción

La organización del premio local de Madrid nos ha solicitado una ampliación del plazo de inscripción para poder darle más difusión al CUSL dentro de su ámbito e intentar así aumentar el número de proyectos inscritos. Después de debatirlo con el resto de organizaciones locales y tomar una decisión conjunta hemos decidido ampliar el plazo hasta el día 15 de Noviembre.

Sin más, saludos a mis lectores, en breve pondré mis avances con el proyecto.

Un saludo!

Presentación del proyecto

Buenas!

Ante todo me presento, soy Ángel Cayetano Gómez Gil, estudiante en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática (ETSII) , en Sevilla, y a lo que viene el caso, concursante en el V Concurso Universitario de Software Libre (CUSL).

El proyecto que presento es un robot hexápodo basado en la plataforma Arduino, sin ningún control externo, es decir, no teledirigido, se mueve (moverá) por sí solo, salvando obstáculos y adversidades de forma autómata.

En principio es un proyecto de Ocio y Entretenimiento, pero de aquí en adelante buscaré posibles aplicaciones, como el acceso a lugares dificilmente inaccesibles, o como estabilizador de superficies en movimiento. Lo realmente curioso del proyecto, es que el código estará totalmente escrito en Wiring, el lenguaje por excelecia del IDE de la plataforma Arduino, descargable desde su página (http://www.arduino.cc/es), y que todo el hardware será de bajo coste (ya que, por una parte me lo financio yo) pero intentando que tenga una calidad aceptable – buena, y un acabado digno.

También espero que el aspecto del HXBot sorprenda. Más adelante revelaré mas información sobre el proyecto. Hasta entonces, espero a que cierre el período de inscripción del CUSL.

Un saludo,

Ángel Cayetano